图像工程中，离散的点云模型表面曲率的精确计算非常重要。笔者在Levin 的MLS（Moving Least-Square）表面的基础上，将原始三维点云模型的表面投影到一个MLS表面，然后直接从MLS表面计算点云曲率，并将该方法应用在隧道三维扫描点云模型数据压缩中，取得了良好的效果。