针对现有煤矿安全监控系统的RS485总线采用主控机对子通信节点轮询呼叫方式存在实时性差、无法实现即插即用功能、通信效率低的问题,设计了一种基于类令牌环的RS485多主通信协议模块。令牌信息包含在每个数据帧的帧头,RS485总线空闲4byte时间内为帧结束标志,RS485总线空闲4～5byte时间内为关键设备抢发时间,RS485总线空闲5～6byte时间段为一般设备抢发时间;正常情况下通信节点按令牌顺序轮流与主控机交互数据,当设备有紧急情况需要抢先上传数据时,可在抢发时间内抢占RS485总线。测试
