为了解决目标跟踪过程中出现的目标遮挡和光照变化问题，提出一种基于粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法。算法融合颜色特征和纹理特征来描述目标，增强算法在光照变化和复杂环境下的鲁棒性；利用压缩感知理论对特征进行降维，提高算法实时性；最后，根据粒子滤波原理估计目标状态，得到目标位置。实验结果表明，本算法在有效减少算法运行时间的前提下，能够准确跟踪遮挡和光照变化情况下的目标。