为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能，在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计，进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了jI喜波算法的实时仿真，并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法，最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较。