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  1. 研究论文-基于 ＲＦ５ 的红外弱小目标跟踪系统的实时性改进方法.pdf

  2. 利用基于粒子滤波的检测前跟踪算法对红外弱小目标进行检测跟踪时，由于算法的复杂性以及所处理数据量大等原因，使得该系统不能满足实时性的要求。 针对这一问题，提出了在 ＲＦ５ 框架下实现基于粒子滤波的检测前跟踪算法的改进方案，并成功地在 ＤＭ６４２ 上实现了该算法。 实验结果表明，与传统的单线程方式相比，系统的实时性得到了很大提高，可以满足系统实时性的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：702464
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于粒子滤波的目标检测前跟踪方法

  2. 基于粒子滤波的目标检测前跟踪方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38741759

  1. 混合估计多模粒子滤波的机动弱小目标检测前跟踪算法

  2. 针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测, 采用一种序贯重要性平滑重采样策略, 在不增加计算量的前提下, 改善了粒子多样性衰退的问题; 最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测. 仿真结果验证了该方法的检测与跟踪性能优于传统的多模粒子滤波方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38691703

  1. 改进的SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前跟踪算法

  2. 针对在雷达观测下机动弱小目标的检测前跟踪（TBD）问题中，基于序贯蒙特卡洛的势均衡多伯努利检测前跟踪（SMC-CBMeMBer-TBD）算法存在目标的数目估计不准确及状态估计精度随时间下降的问题，提出了一种基于SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前跟踪的改进算法。该算法在预测和更新过程之间加入多目标粒子群优化算法（MOPSO），基于观测值设置适应度目标函数，使粒子集群向后验概率密度较为集中的位置分布，缓解了粒子贫乏的问题；在更新步骤之后加入平滑递归方法，利用观测值平滑滤波值，算法运算时间虽有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38641339

  1. 基于高斯粒子CPHD滤波的多目标检测前跟踪算法

  2. 针对未知目标数条件下多弱小目标检测前跟踪(TBD)算法鲁棒性较低、运算量较大等问题,提出一种基于高斯粒子势概率假设密度(CPHD)滤波的多目标检测前跟踪算法.运用高斯函数近似目标状态的后验概率密度,采取粒子滤波的方法迭代更新CPHD中各高斯项的均值与协方差,无需重采样,避免了粒子退化和采样枯竭等问题;同时结合检测前跟踪算法的实际情况,得出粒子权值的更新表达式.仿真实验表明,与现有算法相比,所提出算法在降低复杂度的同时,可以更为可靠地传递目标势分布信息,从而提高多弱小目标数目和状态估计的准确性和稳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38716460

  1. 基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法

  2. 针对低信噪比条件下多弱小目标检测前跟踪算法跟踪效率低、计算复杂度高等问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法.首先,针对由目标的贡献强度和噪声获得的目标强度量测图像,利用均值滤波抑制强度量测图像中的噪声;其次,以不交叉原则挑选出强度值较大区域作为区间量测;最后,利用箱粒子概率假设密度(BOX-PHD)滤波对上述所得的区间量测进行目标跟踪.仿真结果表明,所提出的方法可以提高跟踪性能,且计算效率高.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：445440
    • 提供者：weixin_38669618