无线遥控是指实现对被控目标的非接触遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。无线遥控和无线传输系统与有线和红外设备相比提高了移动自由度。由此使无线遥控装置和无线传输系统在工业领域的应用越来越多。相对电缆连线的优点在于安装成本低（无需布线、不用地下工程、没有电缆槽），提高了灵活性并降低了维护成本。　　     目前，人们的物质文化生活水平日益提高，各种各样的家用电器走进了千家万户，其中，大多数的家用电器都有各自不同的遥控器，人们常常为了控制某台电器而到处寻找其对应的遥控器，这样，就给人们的

提出一种应用发射红外线的电视机遥控器来控制小车运行方向和速度的方法，并设计了AGV系统的硬件电路和软件程序。实验表明，在Windows环境下运行，通过C语言编程器AVR-GCC和其他的开放源工具，AGV能够很好地实现转向和避障控制。