雪糕棒的制作工艺和制作过程复杂，在加工过程中，由于工艺并不完善，保存和加工过程中出现的受潮和高温情况，都会造成生产出的雪糕棒和标准值有所出入，纵向弯曲就是雪糕棒各种形状缺陷中的一种，会直接影响冷饮厂后续的自动化生产。雪糕棒的纵向弯曲检测通常采用人工目测的方式，该法检测精度低，检测速度慢。接触式测量可能会造成雪糕棒外观的损坏，而且人工检测带有主观色彩，无法用一套准确的检测标准来衡量雪糕棒的好坏。三维激光扫描测量技术是近些年发展起来的新技术，该技术旨在获取被测物体的空间三维轮廓数据并进行高精度的三维