设计了基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统,机载控制机从CAN总线局域网中采集各种参数和状态信息,接受远程控制器的工作任务,完成控制算法解算,向CAN总线局域网中发布控制命令,远程控制机通过无线以太网访问机载控制机,完成掘进机工作时的实时监控、参数显示、故障报警、故障诊断,以及动画模拟等功能。