针对目前家政服务机器人在可视化定位上的不足，提出一种将房屋布局图加载到上位机绘图板程序中，通过在上位机上绘制路线，实时控制家政服务机器人位置的方案。在该系统中，上位机按照RS-232协议传输路线信息到无线模块并发送，机器人端采用Altera公司的SoPC技术，使用Nios II软核作为核心处理器读取无线模块接收到的信息，并控制机器人按指定路线在室内行驶。系统具有很好的实用性。