在基于群集的车载网络物理系统（VCPS）中，成员基数是群集维护和更新的重要参数。 而且，它被广泛用于路由，媒体访问，激活调度和拓扑控制的协议设计中。 然而，传统的成员基数评估方法的延迟太大，无法满足高动态VCPS的要求。 针对这一问题，本文提出了一种基于时隙占用技术的新成员基数评估方法。 该新方法可以提高评估效率并获得较高的评估精度。 此外，我们扩展了方法以进一步提高性能。 最后，考虑信道状态的不可靠性，我们可以。 数学分析和仿真结果证明了该方法的性能。