本文主要从传感器的选择与测试，肌音信号采集电路的设计以及信号的初步处理来介绍实现肌音信号采集的方法，从而验证通过肌音信号控制仿生手的可行性，并且为进一步仿生手控制系统的研究奠定了基础。

安装假肢是截肢者代偿缺失的运动功能，回归社会的有效手段。假肢研究的重点之一是假肢的仿生控制，尤其是如何采用使用者自身的信号灵活有效地控制上肢假肢。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号(Electromyogram，EMG)、脑电信号(Electr-oencephalogram，EEG)和声音信号(Mechanomyography，MMG)等。其中，表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。但是肌电信号仍然存在着一些不足之处，因为EMG通常非常微弱