基于ZigBee技术的无线传感网络中，路由协议起着极其重要的作用。AODVJr协议是AODV协议的简化，它在ZigBee技术中得到广泛的应用。虽然AODVJr协议相对于AODV协议来说进行了各种优化，在同等条件下其性能优于AODV协议，然而对路径信息及传输数据的安全方面并未提供保障。将SRP(安全远程密码协议)协议、AODVJr协议与树路由算法相结合并考虑了局部节点的路由跳数，以达到降低ZigBee网络的总能量、提高网络数据传输安全的目的。

分析了按需路由协议AODV的基本原理，针对AODV仅维护单一路由及不考虑节点能耗的不足，提出了一种基于稳定性的AODV优化思想。通过NS2仿真实验表明，优化后的AODV路由协议在分组投递率、端到端平均时延及网络生存时间等方面的性能优于原协议，更适用于网络拓扑结构快速变化的场合。

基于能耗优化的AODV路由协议