基于ZigBee技术的无线传感网络中，路由协议起着极其重要的作用。AODVJr协议是AODV协议的简化，它在ZigBee技术中得到广泛的应用。虽然AODVJr协议相对于AODV协议来说进行了各种优化，在同等条件下其性能优于AODV协议，然而对路径信息及传输数据的安全方面并未提供保障。将SRP(安全远程密码协议)协议、AODVJr协议与树路由算法相结合并考虑了局部节点的路由跳数，以达到降低ZigBee网络的总能量、提高网络数据传输安全的目的。

无线通信和嵌入式微传感器技术的快速发展促进了无线传感器网络的崛起。ZigBee协议基于IEEE802．15．4无线标准制定，包括应用层、网络层、安全层等，实现了网络的自组织和自维护的功能。在无线传感器网络中，节点的能量是有限的，如果节点在最后因为自身的能量消耗殆尽而死亡，将会对整个网络的传输性能造成很大影响。因此，在实际应用中，根据不同的网络情况来选择最符合应用需求的路由协议，让路由协议根据网络拓扑选择合适的路径

针对AODVjr算法在路由发现过程中会产生RREQ洪泛，导致节点能量消耗过快的问题，提出了一种改进的ZigBee网络路由算法。改进算法通过邻居表限定RREQ传输范围和父子节点的传递方向，计算路由代价并根据节点剩余能量动态划分所处的能量区域，根据3种能量区域进行差异化路由发现，动态回避剩余能量较低的节点并发现能量较高的节点。仿真实验结果表明，改进算法能实现节点的能量动态平衡，有效控制网络的总体能量消耗，减少死点个数和减缓死点出现的频率。