利用单通道脑电传感器mindset采集脑电波原始数据,并利用小波变换对采集的脑电信号进行分解,以小波变换系数为特征提取方法,首次从脑波节律能量的角度判断大脑注意力状态;另外,通过感知机准则算法,提出以系数加子带能量为特征的新方法,实现以脑波数据检测眼睛眨动情况。通过将大脑注意力状态以及眼睛眨动强度发送给智能车,实现对其速度和方向的精确控制。此算法为智能车控制提供了一种真正的意念控制方法。