提出了一种基于自准直仪的在位校准方法。基于圆周封闭原则和傅里叶级数的性质, 建立了测量值与理想值之间的函数关系, 利用理想刻线位置和实际刻线位置的偏差, 获得了校准曲线, 详细推导和分析了校准原理, 搭建了校准测角系统, 并进行了实验验证。实验结果表明, 单读数头测角传感器原始测角误差为734.8″, 校准后误差为2.4″, 且校准效果优于常用的谐波补偿方法, 校准系统的重复性优于0.13″。在位校准方法能够有效减小测角误差, 且方法简单, 校准效率高。