组级人群行为分析是一种新的有前途的方法，在视频监视和了解人群方面具有重要的应用。 但是，很少研究人群中某个群体的具体定义。 本文为人群领域中的群体提出了完整合理的定义，并提出了一种快速，自动的群体检测方法。 首先，使用自动快速密度聚类（AFDC）查找组核心，然后根据相干邻居不变性的性质对其进行精炼。 这种检测方法更适合于具有任意形状和不同密度的组，这是因为组核心是通过相干的邻居进行精炼的。 对数百个公共场景的视频片段进行的实验表明，该方法具有出色的检测性能和诱人的统计结果。 特别是，一个组中的人