针对三维形貌测量技术中彩色物体表面反射率的非均匀性影响测量结果的问题，提出一种基于自适应条纹投影的三维形貌测量技术，该方法可避免彩色物体表面反射率非均匀的影响，提高系统的测量精度。彩色相机采集RGB光强图像，并根据物体表面颜色的反射特性计算每个像素点的最优投射光强和颜色；采集水平和垂直的正弦条纹序列，利用计算所得绝对相位值将相机图像坐标系中每一个像素点的最优投射光强和颜色映射到投影仪像素坐标系；投射自适应条纹序列进而测量彩色物体的三维形貌。实验结果表明，该方法能够有效测量彩色物体三维形貌，具有很