DSP算法应用与设计（2.1）.pdfpdf,DSP算法应用与设计（2.1）.pdf42第一部分DP其使用 DRAM far TDRAM 工RA阿 白y1enx工DRAM ⑦,闩举程序怎样开始?谁调这个爿举程序? 儇设写好了一个C程序,编译-汇编并链唼后,把它下载到DSF或一块与DSP相连的ROM 屮,然后按下复位键,发生了什么?它怎样开始? 程序员必须确信自举强序调用了,其广法是提供一个揞向自举函数c_ intto的中断向量 特别是与DSP复位关联的中断向量必须设置成指向举函数,参考图2-19

针对多目标视频跟踪中需要主要解决的目标冲突、合并以及分离等问题，提出了基于自适应混合滤波的多目标跟踪算法。采用混合高斯背景建模法获得前景图，并对图中阴影采用一种简化去除算法，即判断前景像素时，将HSV分量用加权的形式描述，而不必对各个分量依次判断。对前景图提取观测值时，引入了合并处理算法，将分裂的多个矩形检测框进行合并。然后，利用推理的方法将前景观测值与目标关联，用自适应混合滤波算法实现多目标有效跟踪。该算法结合了均值漂移算法运算效率高的和粒子滤波算法能够有效处理遮挡情况的特点。实验表明该算法可

提出一种鲁棒自适应表面模型,该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述.为了适应目标表面的变化,这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM 算法自适应更新;在估计目标状态时,采用了粒子滤波算法,设计了基于自适应表面模型的观测模型;在处理遮挡时,采用了一种鲁棒估计技术.多组试验结果表明,该算法对光照变化,姿态变化,部分或完全遮挡下的跟踪具有较强的鲁棒性.