永磁同步电机在运行时，输出电流的谐波成分对控制的的精确程度造成很大影响，针对这一问题，提出了在永磁同步电机 DSP控制器中对反馈电流进行软件滤波。与传统的硬件滤波相比，软件滤波具有结构简单，不增加额外设备等优点。滤波器选用自适应FIR滤波器算法，并对系统进行了仿真，实验，证明了软件滤波的可行性。在实验中，系统反馈电流有了明显的优化，系统的稳定性有了明显提高。证明了在伺服电机控制中自适应滤波的可行性和有效性。