1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

设计了基于蓝牙传输的电磁导航智能车磁场信号检测系统。采用工字型电感线圈作为传感器，通过MATLAB对电感线圈在磁场中的特性进行了仿真分析，优化了传感器的排布方案。系统下位机以MC9S12XS128单片机作为信号采集的核心控制器，选用蓝牙模块作为无线发送与接收设备，利用LabVIEW 2012图形化编程集成开发环境编写上位机程序，最终实现了单片机与PC的无线数据互传。实验结果表明，该系统能够实时检测出智能车与导航线的相对位置，并可方便快捷地进行导航路况判断与速度给定。