针对三维水下传感器网络存在的节点部署稀疏、水下节点昂贵、网络部署成本高、三维环境复杂等问题，提出了一种基于网格划分和虚拟力的网络部署策略。该策略研究了三维空间多面体填充问题，将水平面划分为一定大小的网格，对水面上的节点运行虚拟力算法，使节点均匀扩散开，落在同一网格的节点通过控制浮标与节点间的缆绳长度控制节点在垂直方向的移动，形成三维水下传感器网络。仿真实验结果表明，该策略能够以更小的节点数目达到更高的三维空间网络覆盖效率，从而有效地减少网络的部署成本。

针对三维无线传感器网络中节点非均匀覆盖需求的问题， 提出一种基于虚拟力的三维覆盖算法( 3DCAVF) 。该算法是将虚拟力应用在无线传感器网络中实现节点布置， 通过虚拟力和拥挤度控制， 使节点能够自动覆.盖事件， 并且使节点和事件的密度呈现一种平衡的效果。在 Matlab 平台上进行仿真实验， 将所提算法与基于人工势.场的三维部署算法( APFA3D) 、基于未知目标精确覆盖的三维部署算法( ECA3D) 进行比较， 在事件呈 T 型不均匀部署.和线型不均匀部署两种情况下进行实验， 所提算法的事