用于虚拟人形机器人操纵的基于虚拟和真实视频的视觉系统是提出了。 建立了人形机器人的3D虚拟模型。 它具有相同的方面和自由设置为真正的机器人。 来自机器人的多个反馈被融合并用于将实际的机器人状态表示为文本和图像。 系统还预测运行情况订购并显示仿真结果。 在数据融合模块中，最小二乘采用算法计算机器人的实时位置和姿态。 实验表明，该系统可以提供良好的远程呈现和预览。 操作顺序。 在本文中，我们还提出了一种适用于边缘的自适应弹性网方法。 链接来自机器人摄像机的图像以了解任务情况。 在里面提出的方法，自适