针对三叉杆滑块式万向节各构件之间存在相互耦合作用,整体动态特性复杂的问题,开展了万向节整体有限元动态特性研究。采用虚拟样机技术,在Solidworks和ANSYS Workbench环境下建立了万向节模型,通过模态分析,得到其12阶固有频率及相应振型,在模态分析的基础上分析了万向节的谐响应特性,计算出万向节发生共振的频率、共振幅值及主振方向,为改进三叉杆滑块式万向节的结构设计、完善其动力学性能提供理论依据,对改进结构进行分析比较,确定了改进结构的可用性。