在分析工作原理和动力学的基础上,通过优化计算得到剪叉式液压升降台主设计参数。基于剪叉式液压升降台的主要设计参数,分别采用Solidworks和ADAMS建立剪叉式液压升降台的三维模型和虚拟仿真模型并进行仿真分析,研究剪叉式液压升降台机构的运动特性,相应动态特性的影响因素及其变化规律,为剪叉升降机构最终设计提供依据。