根据煤矿井下瓦斯抽采钻机的系统组成,建立了钻机虚拟样机集成模型,包括几何CAD模型、虚拟装配模型、结构强度模型、液压特性模型和多体动力学模型;并提出了相应的虚拟样机集成设计流程,形成了虚拟开发环境,包括数字化建模和仿真2大功能模块。以ZDY6000LD(A)定向钻机为例进行钻机虚拟设计,分析了钻机的稳固特性,并对定向钻进工况进行多体和液压的动力学联合仿真。ZDY6000LD(A)定向钻机基于虚拟样机技术建模,可在设计初期检验产品的性能,优化产品设计,为样机试验提供参考,该钻机已在神华集团等煤矿推
