在煤矿安全虚拟现实仿真系统中,需要仿真大型矿山机械开采过程。因此,对大型矿山机械的建模尤为重要。由于矿山机械组件的复杂性,对矿山机械建模的要求更高。对矿山机械建模的方法、算法、流程以及对连采机、采煤机的结合部的复杂建模进行详述。建模方法主要采用无约束自由建模法和曲面建模(NURBS)法。