针对传统煤矿全液压钻机培训效果不理想的问题,开发了一种基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者之间通过FX2N系列PLC编程口实现通信;下位机利用PLC完成钻机虚拟操控台控制指令的采集和处理;上位机应用Quest3D虚拟软件实现虚拟钻机和场景搭建、关键零部件虚拟拆装和虚拟钻机动作编程。该系统人机交互性能良好,操作简单易懂,缩短了培训周期,降低了培训成本。

针对煤矿井下全液压钻机操作培训手段单一,培训效果不理想的问题,提出了基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机模拟培训系统。该系统采用模块化设计思想,在VC++所搭建的培训系统框架下,通过虚拟现实开发软件Maya和Quest3D分别完成设备建模和场景构建;并通过对虚拟操纵台进行设计研制,最终实现了一套具有理论教学、动画演示、模拟操作、培训管理等功能的钻机模拟培训系统。该系统可靠性高、人机交互性强且能够高度模拟真实设备,在降低培训成本的同时,能够有效提高培训效果。