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  1. 基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究

  2. 针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-02
    • 文件大小:393216
    • 提供者:weixin_38682953