基于提高双工位堆垛机储存和检索货物的作业效率、缩短作业时间的目的，提出一种基于蚁群-改进遗传算法的双工位堆垛机存取路径优化的方法。通过分析双工位堆垛机运行方法，提出一种变加速的堆垛机运行方法，建立了双工位堆垛机复合作业路径数学模型，设计了蚁群-改进遗传算法，通过算例证明该方法可以有效地优化存取路径，并且比较了蚁群算法与蚁群-改进遗传算法，发现蚁群-改进遗传算法迭代更快，迭代到18代后就达到最优解，并且每个周期路径明显缩短，相对应地完成任务所需时间也减少。