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  1. 基于智能手机陀螺仪噪声辨别及去噪处理

  2. 随着室内定位需求的增长,基于智能手机的室内定位技术成为研究热点,行人航迹推算算法(PDR)是室内定位的主要方法之一。航向估计是影响行人航迹推算算法定位精度提升的难点,智能手机内置陀螺仪是获取航向的主要数据来源。利用Allan方差(Allan variance)方法对手机陀螺仪实测数据进行分析,辨识了引起随机误差的噪声种类,并对比了两款手机内置陀螺仪性能;采用巴特沃斯(Butterworth)滤波方法对携带手机行走实测陀螺仪数据去噪处理;选用四元数法解算航向信息,对比滤波前后数据解算航向的精度,来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：988160
    • 提供者：weixin_38663169

  1. 融合地图信息与WiFi地标的室内粒子滤波定位算法

  2. 目前行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)和WiFi指纹定位成为室内定位的主流技术,WiFi指纹定位由于无线信号的波动性导致定位结果不稳定,PDR算法随着应用时间的延长传感器累计误差增大,同样会导致定位精度降低。本研究提出一种基于地图信息的粒子滤波(particle filter,PF)与WiFi地标相结合的混合定位算法(WL+PF)。该算法通过地图信息约束粒子的位置,同时利用WiFi信号峰值检测相应地标信息,对观测信息修正的同时,更新粒子权重,从而实现最终的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522106

  1. 基于模糊逻辑的室内导航步长估计方法研究

  2. 目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型，然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑控制器，得到可变的步长估计系数，从而实现对步长动态估算。通过对30 m以内多次室内行走的实验结果分析表明，基于模糊逻辑的步长估计方法平均步长准确率可达到92%，与传统的步长估计算法相比提高约9%，有效提高了步长估计精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38642369

  1. 基于行人航迹推算的室内定位算法研究

  2. 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件，可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析，该算法的定位精度优于2 m，在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38659527

  1. 以粒子滤波为基础的多信息融合室内定位方法设计详解

  2. 0 引言目前，国内外已有不少对室内定位的研究。FOXLIN E 等人提出基于惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）的传统导航机制，通过对加速度进行两次积分得到行走距离，对陀螺仪积分得到航向变化值，结果得到较为的定位结果，然而其高精度性能的基础是价格昂贵的IMU，在行人定位中并不能普及；LEVI R W和 JUDD T 提出了行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）算法来实现行人定位，该算法利用加速度信号探测用户行走时的跨步，采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38587924