公铁两用牵引车是指既可以在公路行走又可以在轨道运行的专用牵引车。主要用于轨道牵引、调车作业,也可用于轨道货物转运。可在铁轨上行驶并牵引和制动一定数量的火车车皮,同时又能在公路上行驶的专用设备。在公路上,前后两对钢轮通过升降油缸升起,通过原装载机的轮胎着地滚动行走。在铁路,前后两对钢轮通过升降油缸降落到轨道上进行导向,通过原装载机轮胎与轨道摩擦来实现驱动。