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  1. 基于视觉传感的焊缝跟踪技术简介

  2. 目前服役的焊接机器人90%都是以“示教再现”模式进行工作的，少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中，焊枪与焊缝中心都会存在一定误差，而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程，焊接工件热变形、咬边、错边，以及焊缝间隙的变化等是不可预知的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38592848