针对棉花中污染物这类大背景中的目标检测，模仿人类视觉注意机制，提出了一种检测算法：在预注意阶段，主相机获取全局图像，利用离散余弦变换和支持向量机提取和识别特征，确定目标所在的感兴趣区域；在注意阶段，对应感兴趣区域的从相机工作，获取该区域的局部图像，利用均值和方差方法识别污染物。实验表明，该算法能去除冗余数据，提高检测精确度。