为了解决工作面直线度的测量问题,研究了在煤矿井下光照不足、煤尘多、设备复杂、工作面起伏等问题下,利用视觉测量技术代替当前普遍采用的人工方式,进行综采工作面直线度测量的技术。详细研究了工作面视觉测量的方案,提出了基于视觉测量技术的复杂工作面图像采集及处理理论,并开展了井下测量实验,实验结果显示利用视觉测量技术进行工作面直线度测量是十分有效的。

针对综采工作面采煤机自动控制和工作面自动找直等技术难题，分析了现有技术存在的局限性及其缺陷，介绍了传统作业模式，提出了传统设计思维模式存在的问题。将应用技术与现场环境相结合，提出了一种解决煤岩界面识别和工作面直线度检测问题的离线控制系统，提出了基于在工作面上风头工作的悬挂式轨道视频巡检系统技术方案，介绍了现有常用的矿用巡检装置结构形式，进行了视频巡检装置结构设计，详细描述了视频巡检装置工作原理及其应用模式。使用视频巡检装置对煤壁拍摄图像，通过图像灰度识别技术进行煤岩界面辨识与测量，实现采煤机基于