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  1. 有关智能小车的20篇经典论文

  2. 做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。 论文题目： 1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：tianyake_007

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：171008
    • 提供者：smartong

  1. 飞思卡尔--智能小车各种文档

  2. MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010313725

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中， 要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、 模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其 中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和 流畅性起着重要作用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-18
    • 文件大小：229376
    • 提供者：lsliu

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID 参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁 棒性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：wzx19855810215

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：guijiarui

  1. 基于视觉传感器的智能车控制算法设计

  2. 以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38575536