针对综采工作面采煤机自动控制和工作面自动找直等技术难题，分析了现有技术存在的局限性及其缺陷，介绍了传统作业模式，提出了传统设计思维模式存在的问题。将应用技术与现场环境相结合，提出了一种解决煤岩界面识别和工作面直线度检测问题的离线控制系统，提出了基于在工作面上风头工作的悬挂式轨道视频巡检系统技术方案，介绍了现有常用的矿用巡检装置结构形式，进行了视频巡检装置结构设计，详细描述了视频巡检装置工作原理及其应用模式。使用视频巡检装置对煤壁拍摄图像，通过图像灰度识别技术进行煤岩界面辨识与测量，实现采煤机基于

为解决综采工作面煤岩识别、工作面找直等自动化技术难题，针对工作面生产过程中带来的恶劣环境对视频监视技术应用的影响，提出了在综采工作面依托刮板输送机，构建一套悬挂式轨道视频巡检系统技术方案。通过对煤壁拍摄的图像进行灰度识别，计算出顶板岩层厚度，为采煤机下一刀割煤提供滚筒摇臂调高补偿信息，实现了采煤机割煤过程中的煤岩识别与自动化控制。通过在工作面液压支架上设置标签，使用视频巡检装置对工作面液压支架和刮板输送机拍摄的视频进行图像处理，测算出工作面直线度的偏移度，为液压支架推移动作的离线补偿控制提供依据