在驾驶过程中发生非意识车道偏离时，偏离预警系统采用报警方式保障行车安全。针对高速公路频发的车道偏离事故，设计和实现了基于视频处理的高速车道偏离预警系统（Highway Departure Warning System, HDWS）。算法处理上，分别进行感兴趣区域（Area of Interest, AOI）设定、图像预处理和Otsu自适应阈值二值化，应用直线模型和改进Hough变换提取车道线，采用像素距离与车道线斜率信息融合的偏离决策，并在MATLAB R2015a上仿真测试。仿真结果表明，该系