提出一种基于PEGASIS的路由改进算法，引入记忆和比较的方法寻找最优可连接的节点，避免产生长链，从而导致部分节点因传输距离过大和耗能过多而过快死亡。给出了一种均衡各节点能耗的新簇头选择方案，对该模型的系统总能耗进行量化分析。通过仿真证明，该方案相对普通PEGASIS路由算法消耗能量更低，延长了网络寿命。