掘进机因其在掘进巷道断面形状方面具有独特的灵活性,并且能够掘进软、中等强度及硬岩的岩层而被广泛地应用于矿山和隧道的掘进。稳定性是影响悬臂式掘进机性能的一个重要指标,而影响掘进机稳定性的设计参数有很多。文章建立掘进机工作状态下的稳定性模型,根据模型可进行定量分析,为掘进机的优化设计提供了重要的指导意义。