在无线传感器网络（WSN）中，位置信息被视为实现智能监视和控制的基本信息。 最近，提出了许多基于距离的定位算法。 几乎所有算法都基于最小二乘法，其中所有测距误差的总和被视为性能指标。 缺点是忽略了测距误差的概率特征。 本文旨在整合测距特性以提高定位精度。 首先，引入概率因子代表距离测量的可信度。 然后，将概率因子整合到优化的性能指标中，并估计和计算未知传感器节点的位置。 另外，还提供了确定测距信息的概率因子的方法。 最后，我们进行了许多仿真，以验证所提出的定位算法的性能。 实验结果表明，该方法提