针对嵌入式软件动态测试时的覆盖率分析问题，提出了一种嵌入式软件动态测试系统框架。该框架基于嵌入式软件测试的特点及路径覆盖的相关理论，包括被测试程序的静态分析、插桩技术和数据处理分析等部分。以静态分析指导插桩库的建立，通过插桩技术在程序分支或重要位置点植入探针，执行已插桩程序，获得动态测试跟踪数据，最后对数据进行处理分析并制作初步测试报告。结合该框架，模拟测试实验室现行项目208型海区终端的航标数据采集模块，得出路径覆盖率，证明该系统框架的可行性。