无线传感器网络（WSN）定位技术是当前研究的热点，针对传统质心法定位精度差的特点，提出一种新的传感器网络节点定位算法—ICHDE算法。均匀分布在探测区域内的传感器网络锚节点发送无线信号，其它位置未知的传感器节点在感知范围内接收锚节点无线信息，并应用改进的“误差修正质心”算法计算出本节点相应坐标，从而实现节点定位。仿真实验验证了本算法有效性，表明该算法定位准确、定位覆盖率高。