车辆碰撞预警系统可通过预防汽车报警系统，有效保护驾驶员和道路环境中的行人安全，并减少交通事故。车辆碰撞预警系统是汽车安全的重点研究领域。本文研究了基于车牌图像的车辆三维数据恢复设计。本文提出的方法是基于车牌车辆的协同目标。可以在相机角度的任何位置内检测到3D空间位置和合作目标的三轴姿态。该方法既可以计算出车辆的距离和行驶距离，又可以获得目标车辆的姿态信息。它的使用环境不受铺装条件的限制。同时，该方法也适用于夜间条件。介绍了3D数据恢复过程中车牌图像的预处理过程和车牌图像的视觉测量过程。最后，进行