倒车雷达在汽车中得到广泛应用，但没有与车载CAN总线网络相联系，造成其功能不完善。用PIC18F258单片机设计一个倒车雷达单元，使倒车雷达能够被车栽网络识别，实现与CAN总线的数据通信与资源共享，完成倒车雷达的自动刹车功能。

现今倒车雷达在汽车电子领域中得到广泛应用，但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元，无法与车载CAN网络接轨。应用MCP2510CAN控制器和TJA1050CAN收发器设计一种倒车雷达的CAN总线智能节点。给出倒车雷达的总体硬件结构、CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计，结合插值运算提高报文精度，并通过实验验证了本设计的可行性。使倒车雷达能够被车载网络识别，实现与CAN总线的数据通讯和资源共享。