针对当前应用的空气质量监测系统定点、定时监测存在的范围局限、实时性差等问题，设计并研发了基于车载GPS终端的城市环境健康监测平台系统。系统包括车载环境感知节点、数据服务中心和PC监测终端。以STM32为主处理器的环境感知节点采集SO2、PM2.5、温湿度等空气质量信息，通过SIM5320模块获取节点的实时位置信息并与数据服务中心进行数据通信。PC监测终端可实时查看节点当前位置的空气质量状况，并绘制区域空气质量分布监测云图。系统实时准确地监测环境质量状况，弥补了当前宏观环境监测的不足，为有效控制污