在车联网中，车辆通过和第三方共享位置信息获得基于位置的服务，这可能会导致车辆轨迹隐私泄露。针对该问题，提出基于车辆协作的混淆路径轨迹保护机制。首先，车辆轨迹熵达到自定义的轨迹保护阈值后，减少车辆混淆，解决了路径混淆开销大的问题。然后，设计路径混淆算法来增加车辆在路口路径混淆的机会，提高了车辆轨迹保护程度。最后，仿真实验从轨迹熵和轨迹跟踪成功率验证了该方法的有效性和高效性。