针对车辆自组网中拥塞控制的难点，采用合作拥塞检测方法，并结合距离和拥塞等级的路径选择方法，提出一种基于车辆到车辆通信的简化合作拥塞检测机制。该机制不仅考虑个体车辆检测到的拥塞程度，而且考虑整个拥塞队列内所有车辆的实时状况，从而获得拥塞队列密度与长度信息，仿真表明使用该机制可对车辆拥塞进行有效地控制。其次，基于模糊数学理论，对检测到的密度值和队列长度进行了处理，提出采用换路概率推理值。利用该值，仿真表明车辆可有效避免错误的换道判断状况，从而降低车辆拥塞概率。