车道闸杆故障在收费站等地时有发生，为了解决这一问题，提出了一种基于车辆视觉的闸杆防撞系统的解决方案。该方案主要包括差值图像的自适应阈值提取、二值图像的中值滤波与开运算以及背景的分块实时更新，并在此基础上提出了一种基于背景差分的车辆检测方法。该方法有效解决了精确阈值提取困难与背景更新效果差等难题。实验验证了该系统的车道闸杆防撞功能，该系统具有运行速度快、稳定性高等特点。