对车联网安全研究进行了综述，没有逐一分析车联网应用场景的具体安全需求，而是着眼于车联网系统本身的特点，提炼出了当前发展中所存在的主要问题，进而厘清了车联网在不同发展阶段的概念内涵及网络架构；在明确的车联网概念与结构的基础上分析其安全问题，提出了以车辆身份认证为基础的三层安全体系结构，并以此结构为基础，分析了相关工作的进展。最后，指出了随着通信技术与数据服务能力的发展，车联网结构和安全研究的新领域。