Nios II是Altera开发的嵌入式软核处理器，采用RISC精简指令集，具有外设可定制、可裁剪性等优点，可方便嵌入Cvclone及Stratix系列 FPGA。

Nios II是Altera开发的嵌入式软核处理器，采用RISC精简指令集，具有外设可定制、可裁剪性等优点，可方便嵌入Cvclone及Stratix系列 FPGA。陀螺信号处理系统中需要多种定制化的外设，而一般处理器无法满足这种要求，因此NiosⅡ软核处理器是处理激光陀螺陀螺信号的理想选择。

1 引言 　　激光陀螺的工作原理是Sagnac效应，与传统的机械陀螺相比，激光陀螺具有精度高、耐环境性能好、动态性能好、启动时间短、寿命长及数字式输出等特点，是捷联式惯性导航系统的理想元件。目前激光陀螺已逐渐取代传统的机械陀螺，广泛应用于军用飞机、水面舰艇、战术导弹、民用航空、陆用车辆和定位定向系统等领域。 　　二频机抖陀螺工作电路包括高压电源、抖动驱动与噪声注入、稳频和信号解调等部分。系统设计以软核处理器为核心．实时控制稳频、抖动驱动与噪声注入和高压电源等单元，并实现陀螺读取信号的鉴相解调